Marc Marquez dikalahkan ke posisi terdepan oleh Fabio Quartararo dan Maverick Vinales, tetapi mereka mengakui pebalap Repsol Honda itu akan sulit dikalahkan pada hari balapan.
Valentino Rossi menjelaskan mengapa dia tidak setuju dengan teori manajer Michelin tentang penyebab masalah bannya, apapun yang terjadi pada balapan pertama tidak akan mengubah rencana Petronas Yamaha 2021.
Setelah kesulitan pada hari pembukaan MotoGP Spanyol, Valentino Rossi naik ke posisi kedelapan selama FP3, mengamankan akses langsung ke Kualifikasi 2.
Fabio Quartararo meningkatkan kecepatan di FP3 untuk MotoGP Spanyol dengan rekor lap baru Jerez, sementara Alex Rins gagal melewati cut-off Q2 setelah dikalahkan oleh Marc Marquez.