Valentino Rossi berharap kesuksesan sebelumnya di Silverstone untuk tampil kuat akhir pekan ini, sedang Jake Dixon menantikan pengalaman debut MotoGP di kandang.
Belum memastikan masa depannya setelah 2021, Valentino Rossi akan mengawali paruh kedua musim dengan double-header Austria yang kerap menyulitkan Yamaha.
Valentino Rossi menjalani hari pertama balapan kandang yang sulit di Mugello, The Doctor mengeluhkan berbagai masalah motornya saat tertinggal 1,5 detik di P21.
MotoGP Prancis diawali insiden antara Pol Espargaro dengan dua pembalap Petronas Yamaha, Franco Morbidelli dan Valentino Rossi, yang merusak balapan ketiganya.