Fabio Quartararo berhasil meraih posisi pole lima kali berturut-turut selama kualifikasi MotoGP Catalunya. Pemimpin kejuaraan dibangun di atas sesi FP4 yang mengesankan di mana ia mendominasi kinerja balapan.

Pole yang dicatatkan Quartararo juga merupakan lap tercepat sepanjang akhir pekan, ia mengungguli Jack Miller yang menempati posisi start kedua setelah memulai kualifikasi dari Q1.

Miller melaju melalui Q1 setelah diikuti oleh kedua pebalap Repsol Honda, denganP ol Espargaro yang bergabung dengan pembalap Australia itu ke Q2. Sementara Marc Marquez hanya tertinggal +0,011 detik dan akan memulai balapan besok di urutan ke-13.

Yamaha berada di posisi kuat menyusul serangan pertama saat Quartararo memimpin dari Franco Morbidelli dan Maverick Vinales.

Tapi saat babak kualifikasi terakhir dimulai, Joan Mir adalah pembalap pertama yang untuk sementara memimpin saat ia menggantikan Vinales di posisi ketiga. Kemudian giliran Miller yang memiliki tiga sektor merah dan tampaknya berada di jalur teratas, sebelum nyaris kehilangan sektor terakhir.

Miller coba memangkas waktunya dari Quartararo selama lap berikutnya yang akan menjadi yang terakhir, tetapi pemenang dua kali sejauh ini pada tahun 2021 jatuh di tikungan 3.

Johann Zarco membuat dua Ducati di barisan depan saat ia mengklaim ketiga, sementara Miguel Oliveira akan mulai di posisi keempat untuk KTM.

Morbidelli akan memulai dari bagian tengah baris kedua di depan pabrikan kedua Yamaha dari Maverick Vinales, karena pembalap Spanyol itu harus pulih dari waktu putaran yang dihapus sebelumnya karena melebihi batas lintasan.

Aleix Espargaro berhasil mengklaim tempat ketujuh setelah mengikuti Vinales di beberapa lap terakhirnya, tetapi saudaranya Pol Espargaro jatuh ketika mencoba melakukan hal yang sama. Melengkap 10 besar adalah Brad Binder di kedelapan, Francesco Bagnaia kesembilan, dan Mir kesepuluh.

Valentino Rossi mengalami kecelakaan awal di tikungan 4, dan sementara juara dunia sembilan kali itu mampu menyelesaikan kualifikasi, pembalap Italia itu hanya bisa berada di urutan ke-11.