Pemimpin kejuaraan Fabio Quartararo secara mengejutkan mengalahkan Ducati untuk pole position keempat beruntun untuk MotoGP Italia. Berlari seorang diri tanpa slipstream, pembalap Monster Yamaha melakukan lap tanpa cela dengan catatan 1 menit 45,187 detik, yang menjadi rekor di Sirkuit Mugello.

Seusai kualifikasi, Quartararo langsung menyampaikan kekhawatirannya kepada Jason Dupasquier, yang dibawa ke rumah sakit setelah kecelakaannya di kualifikasi Moto3.

Dengan rekor lap yang patah di kualifikasi di setiap kelas, Francesco Bagnaia-lah yang sebelumnya menetapkan tolok ukur baru di FP3 untuk MotoGP. Pembalap Italia itu paling dekat dengan orang Prancis yang sempurna, finis 0,230 detik di belakang di balapan kandangnya dan tim Ducati.

Sesi kualifikasi mencerminkan klasemen kejuaraan dengan Johann Zarco naik ke posisi ketiga dari urutan kedua belas untuk Pramac setelah meninggalkan kerumunan pengendara yang mencari slipstream.

Aleix Espargaro lolos dari Q1, dan membangunnya untuk mengambil hasil kualifikasi terbaiknya musim ini untuk Aprilia di urutan keempat, memberikan penampilan yang kuat untuk pabrikan di balapan kandang mereka.

Tiba dengan kemenangan beruntun setelah sukses di Jerez dan Le Mans, Jack Miller akan berusaha membuatnya tiga kali berturut-turut dari urutan kelima di grid dengan Ducati.

Brad Binder menyamai rekor kecepatan di FP3 tetapi tidak bisa menyamai kecepatannya di kualifikasi. Dia memimpin pembalap KTM untuk Red Bull di urutan keenam, tepat di depan rekan setimnya Miguel Oliveira di urutan ketujuh.

Alex Rins adalah yang terbaik dari duo Suzuki di urutan kedelapan, tepat di atas juara bertahan Joan Mir di urutan kesembilan. Franco Morbidelli berusaha keras mengatasi defisit top speed untuk menyelesaikan sepuluh besar di Petronas Yamaha 2019 miliknya.

Insiden akhir FP3 Maverick Vinales melakukan plaed di Kuartal 1, dan ia diganggu oleh Marc Marquez lewat slipstream yang menggangu, dan kehilangan slot promosi ke babak Q2, dan harus memulai balapan dari P13.

Marquez mencoba langkah yang sama di Q2, menempatkan dirinya di belakang Binder, tetapi dengan sedikit keberhasilan - karena pemain Afrika Selatan itu naik ke urutan keenam, ia memperoleh lebih sedikit dan hanya meningkat ke posisi kesebelas.

Slipstreaming memastikan terlepas dari penderitaan bahunya, dia menjadi pembalap Honda tebaik dengan Pol Espargaro menjadi pembalap Q2 terakhir di urutan kedua belas.

Enea Bastianini mengadakan tempat perkembangan sebentar. Pembalap Avintia Esponsrama itu berada di urutan ke-14 setelah terlibat dalam masalah derek Vinales / Marquez.

Taka Nakagami juga coba untuk naik ke Q2, pebalap Jepang itu satu tempat lebih jauh di belakang di urutan kelima dalam sesi untuk LCR Honda. Pemenang kunjungan MotoGp terakhir ke Mugello pada tahun 2019, Danilo Petrucci (Tech 3 KTM Factory Racing) berada di urutan ke-18 secara keseluruhan.

Pahlawan Mugello, Valentino Rossi, juga gagal masuk ke Q2. Pembalap Petronas Yamaha itu kesulitan tikungan satu di setiap lap tetapi melakukan sedikit perbaikan untuk naik ke posisi kesembilan untuk memulai balapan dari P19.