Maverick Vinales benar-benar menjadi pusat perhatian sepanjang akhir pekan MotoGP Belanda di Assen, baik karena kisah di luar trek dan dominasi di dalamnya.

Desas-desus seputar Vinales meninggalkan Yamaha ke Aprilia menjadi salah satu pembicaraan menarik sepanjang hari Sabtu, namun itu tidak menggangu fokusnya karena ia melanjutkan dominasinya di TT Belanda. Laptime 1 menit 32,569 membuatnya memuncaki sesi pemanasan, unggul 0,3 detik dari rekan satu timnya, Fabio Quartararo.

Kedua pebalap pabrikan Yamaha keluar dengan ban depan Medium dan ban belakang Hard , meskipun ban keras Vinales terlihat 'baru' dibandingkan dengan ban bekas Quartararo.

Di belakang kedua pembalap Yamaha ada Alex Rins, yang membuntuti Vinales untuk sebagian sesi. Pembalap Suzuki Ecstar ini memiliki kecepatan terbaik ketiga setelah duo Yamaha. Oleh karena itu, ia butuh melakukan start bagus dari P8 untuk merebut podium atau bahkan kemenangan.

Seperti halnya di kualifikasi, Takaaki Nakagami mempertahankan posisinya sebagai top Honda selama pemanasan, yang selalu terjadi dalam empat balapan terakhir. Satu tempat di belakang adalah Marc Marquez yang mengalami kualifikasi MotoGP terburuknya kemarin di urutan ke-20.

Johann Zarco adalah Ducati tercepat di posisi keenam. Pol Espargaro membuat tiga Honda di dalam sepuluh besar dengan ketujuh.

Mengakhiri sepuluh besar adalah Iker Lecuona di urutan kedelapan yang telah menikmati akhir pekan terkuatnya di musim 2021 hingga saat ini di Assen, Francesco Bagnaia di urutan kesembilan dan kesepuluh adalah Valentino Rossi.