Menjadi minoritas dengan mengusung mesin inline-4 di grid MotoGP saat ini, GSX-RR dan YZR-M1 dianggap sebagai motor yang memiliki karakteristik berkendara serupa. Namun hal ini tidak disetujui Joan Mir, yang mengantarkan Suzuki menuju gelar juara dunia 2020.

"Woah! Pertanyaan yang sulit dijawab karena saya hanya melihat dari luar dan hasilnya saja," jawab Mir saat diminta membandingkan kedua mesin tersebut. “Saya pikir motornya tidak terlalu mirip. Memang benar keduanya memiliki mesin Inline-4, tetapi karakternya sangat berbeda.

“Anda melihat Yamaha mengendarai dengan cara yang berbeda dengan Suzuki. Suzuki lebih agresif. Anda memiliki lebih banyak gerakan. Yamaha terlihat lebih halus. Itu hanya dari apa yang saya lihat, tapi saya pikir Suzuki sedikit lebih agresif daripada Yamaha.”

Yamaha telah memenangkan lima dari sembilan balapan sejauh musim ini (empat untuk Fabio Quartararo dan satu untuk Maverick Vinales), dengan motor bermesin V4 dari Jack Miller (Ducati), Miguel Oliveira (KTM) dan Marc Marquez (Honda) menang di empat balapan lainnya.

Mir dan Suzuki belum memenangkan balapan 2021, tetapi pembalap Spanyol itu telah tiga kali naik podium untuk menempati tempat tempat keempat di klasemen menjelang liburan musim panas.