Setelah motornya diperiksa oleh pebalap penguji Lorenzo Savadori pada hari pertama, pebalap Aprilia MotoGP Maverick Vinales telah turun ke trek untuk hari kedua tes Shakedown Sepang.

Vinales dan rekan setimnya Aleix Espargaro adalah pembalap non-rookie yang diizinkan untuk ambil bagian dalam Shakedown sebagai bagian dari paket konsesi teknis yang tersedia untuk Aprilia, di mana pabrikan Italia belum melebihi jumlah maksimal poin 'konsesi'.

Selain Vinales, pembalap tes Honda Stefan Bradl juga melakukan lap Shakedown pertamanya pada Selasa pagi. Pembalap Jerman itu terus mengembangkan RC213V baru, 

Juga menyelesaikan lap Shakedown pertamanya pada Selasa pagi adalah pembalap penguji Honda Stefan Bradl, yang terus mengerjakan RC213V yang serba baru, mengendarai motor serba hitam dan motor dengan livery Repsol 2021.

Selain pebalap Aprilia, kelima rookie - Raul Fernandez dan Remy Gardner (Tech3 KTM), Fabio di Giannantonio (Gresini Ducati), Marco Bezzecchi (VR46 Ducati), Darryn Binder (RNF Yamaha), dan para pembalap tes pabrikan non-konsesi diperbolehkan mengikuti tes Shakedown

Runner-up gelar Moto2 Fernandez menjadi yang tercepat pada hari pertama dengan laptime yang terbaik 2 menit 0,898 detik.

Shakedown tes hari kedua berlangsung dari pukul 10 pagi hingga 6 sore setiap hari, diikuti dengan latihan start.

Tes Sepang Resmi - untuk semua pesaing - kemudian akan diadakan pada 5-6 Februari.